برنامج مجاني لنظام الأندرويد، من شركة mCube Inc.
الـmCube هو وحدة استشعار اتجاهات مفتوحة المصدر OSM (Orientation Sensor Module) تتيح لك القياس على دوران الأرض باستخدام مغناطيسيات محورية ثلاثية وتسارع ثلاثي المحاور، بالإضافة إلى ميلها وارتفاعها باستخدام مغناطيسيات محورية ثلاثية وتسارع ثلاثي المحاور. وهي تتوفر بخيارات الاتصال السلكي (USB) واللاسلكي (Bluetooth).
تعتمد على معالج ARM Cortex-M4 ذو 32 بت يعمل بخوارزمية مزج الاستشعارات العالية الأداء مع مرشح Kalman الموسع (EKF) لـmCube. يمكن للخوارزمية تعويض الضوضاء والانحرافات الناتجة عن البيانات الناتجة عن الجاذبية والتسارع والمجال المغناطيسي بشكل ديناميكي. ويوفر البرنامج أدوات سهلة الاستخدام لتهيئة ومراقبة الاستشعار.
يمكن استخدام البرنامج لقياس موقع واتجاه الأرض، بالإضافة إلى تسارعها وتباطؤها.
